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無線遙控基礎(chǔ)知識

發(fā)表時間:2017-02-26   責(zé)任編輯:智安寶電子   

      無線遙控器的基礎(chǔ)知識,它是利用高頻無線電波實現(xiàn)遙遠(yuǎn)控制的技術(shù)簡稱為遙控,它起源于第一次世界大戰(zhàn)。早期的控制信號是單一的,如超再生式收發(fā)報裝置一樣只能控制單一的動作,之后過渡到超外差式和音頻諧振繼電器式等,使得多路信號的收發(fā)成為可能;隨著電子技術(shù)的進(jìn)步,出現(xiàn)了比例遙控方式和通道更多的設(shè)備,現(xiàn)在已經(jīng)可以做出幾十、幾百通道的設(shè)備了(國外已經(jīng)有20個以上通道的設(shè)備面市,震華遙控也在02年應(yīng)要求生產(chǎn)過100臺供表演模型和機器人比賽用的設(shè)備) 下面簡要介紹一些有關(guān)知識。


  1.什么是比例遙控?


  這是指受控模型的動作幅度(或速度)與操縱者扳(轉(zhuǎn))動發(fā)射機操縱桿的動作成比例關(guān)系。例如扳動操縱舵角的操縱桿到一半角度,那么船或飛機的方向舵也會轉(zhuǎn)動到最大舵角的一半。


  2.什么是通道?

  通道也稱Ch,簡單地說就是指控制模型的一路相關(guān)機能。例如前進(jìn)和后退是一路;左右轉(zhuǎn)向是一路;空模中的升降也是一路;還可以是一組控制其他動作的(如炮塔的左右;上下俯仰;鳴笛、亮燈等),但是各個通道應(yīng)該可以同時獨立工作,不能互相干擾。


  一套遙控設(shè)備的基本組成:


  包括發(fā)射機(分車模用槍式和空、海模用桿式等),接收機(有普通型和超小型之分),伺服機(也叫舵機,分類和詳細(xì)介紹請參看本欄〈關(guān)于遙控伺服機的應(yīng)用知識〉等文章)和電子調(diào)速器(即電調(diào),分空模用單向電調(diào)和車、船用雙向或帶剎車的等),一般一個伺服機或電調(diào)就要占用一個通道。另外還有給它們供電的電源和開關(guān),電源大多使用充電電池或蓄電瓶,其中充電電池又有鎳鎘、鎳氫、鋰電池和聚合物鋰電池等,綜上所敘就組成了一套遙控設(shè)備。


  遙控設(shè)備在模型上的使用:


  一般車、船用的基本型為兩通道,左邊一個通道大多用于控制前進(jìn)、后退(用電調(diào)的還可以變速);右邊一個通道用來控制左右方向。而對于飛機,就需要三、四個以至五、六個通道了:固定翼飛機還要控制水平尾翼(升降)的通道和控制付翼(作橫滾等特技動作)的通道;直升機更要增加陀螺儀用的通道等等。當(dāng)然通道多了也就可以在車、船上增加一些趣味性的動作,例如亮燈、鳴笛,開炮、放魚雷、火箭、導(dǎo)彈以及消防船水槍噴水,吊放救生小艇等等。


  需要了解的幾個問題:


  比例遙控設(shè)備根據(jù)電波收發(fā)形式又分為調(diào)幅(AM)、調(diào)頻(FM)和脈沖編碼(PCM)等等,它們的抗干擾能力也不一樣,AM型最差,現(xiàn)在已經(jīng)很少生產(chǎn);FM型是用得比較多的一種;而PCM屬于中高檔型,抗干擾能力比較強,曾經(jīng)有一次在南京中山陵水榭表演模型時,一對新婚夫婦的攝象機也來拍攝,結(jié)果用FM設(shè)備的模型無法正常工作,而用PCM設(shè)備的模型還可以完成,這就是高頻諧波的同頻干擾引起的。


  為了防止同頻干擾,遙控設(shè)備的使用頻率是有一定的,這就好象廣播電臺,每個電臺都有自己的發(fā)射頻率,不然大家都一樣就會出問題了。根據(jù)國家信息產(chǎn)業(yè)部2003(53)號文〈關(guān)于無線電模型遙控器使用頻率的通知〉的規(guī)定,我國模型遙控器的使用頻點為:


  26MHz—27MHz 頻段,海/車模為:(括號里是FUTABA、JR設(shè)備所配的飄帶顏色)


  26.975 MHz 27.125 MHz


  26.995 MHz (茶色) 27.145 MHz (黃色)


  27.025 MHz 27.175 MHz


  27.045 MHz (紅色) 27.195 MHz (綠色)


  27.075 MHz 27.225 MHz


  27.095 MHz (橙色) 27.255 MHz (蘭色)


  共12個頻點。


  40 MHz頻段,海/車模為:


  40.61 MHz 40.69 MHz


  40.63 MHz 40.71 MHz


  40.65 MHz 40.73 MHz


  40.67 MHz 40.75 MHz


  共8個頻點。


  空模為:


  40.77 MHz


  40.79 MHz


  40.81 MHz


  40.83 MHz


  40.85 MHz


  共5個頻點。 


  72 MHz頻段,空模為:


  72.13 MHz 72.79 MHz


  72.15 MHz 72.81 MHz


  72.17 MHz 72.83 MHz


  72.19 MHz 72.85 MHz


  72.21 MHz 72.87 MHz


  共10個頻點。


  對于遙控器的技術(shù)指標(biāo)是:發(fā)射功率小于750mW。


  無線電遙控設(shè)備的選購: 


  應(yīng)該根據(jù)自己的需要和財力來考慮;有條件也可以“一步到位”,裝備多通道、高檔次的以便今后增加動作和用于其他方面。一般的2-4通道也就夠用了。


  如果您是用在較小的模型上,可以買配有超小型接收機和微型伺服機的設(shè)備;


  用于帆船的則需要配置收索機或強力舵機(船體較大而且動力強勁的模型最好也用它);


  普通的動力模型可以配置一個電調(diào)和1-2個普通舵機,不過配電調(diào)要注意和您使用的電動機配合,一般動力電動機分有刷和無刷兩類,它們使用的電調(diào)是不一樣的;


  還有一點應(yīng)該注意的是電調(diào)的工作電流必須大于電動機的最大電流,否則容易燒毀.最好是模型在水中時測試一下電動機的啟動電流,再選擇一個工作電流比它大的電調(diào)(電調(diào)的工作電流愈大,價格也愈貴,不過有條件還是盡量買大些的好),這樣使用的時候會放心一點。


  以上就對無線遙控基礎(chǔ)知識做了簡要的介紹,更多無線遙控器方面的知識請繼續(xù)關(guān)注我們的網(wǎng)站,我們會定期更新的。

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